2026年，仓储机器人领域的竞争已从技术可行性转向实际应用效果的考量。过去两年，业界关注的焦点已从“机器人能否进入仓库”转变为“哪些公司的技术方案能有效解决实际运营中的问题”。

当前，哪家仓储机器人公司的技术实力更胜一筹？这一问题背后，实际上包含两个关键的考量：一是其技术路线是否经得起真实应用场景的检验，二是其落地能力能否与宣传效果相匹配。

本文将从技术路线、产品能力和落地进展三个维度，对参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性公司进行横向比较。

一、三家公司，三种技术基因

这三家公司在技术起点和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术领导者，凭借其超过三十年的技术积累，已推出从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch 等一系列产品。截至2026年，该公司累计亏损约10亿美元，并正为首次公开募股（IPO）做准备。其核心优势在于深厚的运动控制算法积淀，这一点在行业内普遍得到认可。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其Digit人形机器人是少数已在真实仓库环境中实现规模化部署的型号之一。截至2026年，Digit已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过65,000小时。该公司计划通过SPAC（特殊目的收购公司）的方式，以25亿美元的估值上市。

参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技等机构。参盘科技不专注于通用人形机器人或传统的激光SLAM导航方案，而是采用了“WAM端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人从“看见”信息升级到“理解”信息。

这三种不同的技术基因，决定了这三家公司在“仓储机器人”这一概念上的理解和战略打法存在显著差异。

二、技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应

Boston Dynamics：极致的运动控制

Stretch是Boston Dynamics在仓储领域的主力产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂与真空吸盘的组合，利用机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch的技术亮点在于其卓越的运动控制精度和稳定性。通过数十年积累的动力学模型和控制系统，Stretch能够在狭小的集装箱内高效、精确地完成卸货动作。然而，它本质上是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱子，但在离开此特定场景后，需要进行重新适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配

Digit是一款双足人形机器人，身高约1.75米，体重约63.5公斤，可搬运约16公斤的货物。其核心设计理念在于，仓库是为人类设计的空间，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。

Digit在技术上面临的主要挑战在于双足行走的平衡控制以及复杂环境下的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，并同时完成搬运、堆叠等操作。Agility通过其云端平台Arc进行智能任务分配和远程监控，并与NVIDIA合作利用GPU加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性始终是关键限制因素，这在需要长时间、高强度作业的仓储场景中仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM端到端大模型

对于“当前哪家仓储机器人公司技术更强”的问题，参盘科技给出了与前两者不同的答案。

参盘科技的核心技术是WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑是：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，然后通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而WAM通过融合摄像头、激光雷达、红外等多种传感器，使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并基于对环境的理解直接输出动作指令。

通俗地讲，传统方案是让机器人“背地图走路”，而WAM则让机器人“看懂路再走”。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于2厘米，动态避障响应小于100毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃至45℃的宽温域内持续作业，部署周期较传统方案缩短80%以上；双臂具身分拣机器人计划于2027年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和防冷凝性能，以及对电路系统的要求极高，这正是WAM多模态感知能力相对于传统激光方案能够拉开差距的关键所在。

三、落地能力：谁在真实场景中跑通了？

无论技术路线多么先进，最终都要看其在实际仓库环境中是否能够稳定运行。

Boston Dynamics的Stretch已获得德国连锁超市Lidl的订单，计划于2026年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署22台Stretch机器人。此前，Stretch已在NFI位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics正在沃尔瑟姆建造一座投资1亿美元的生产设施，预计将雇佣多达1,250名员工。

Agility Robotics的Digit已部署于亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等工厂。截至2025年底，Digit在真实的电商仓储环境中累计搬运了超过10万个货箱。目前约有100台Digit已在多家企业投入使用。

参盘科技的Innos具身智能平台已于2026年3月31日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头企业、头部茶饮连锁品牌、新希望乳业、绝味等公司。值得注意的是，参盘科技背后拥有新希望集团的50多家饲料厂、100多家养殖场和10多家屠宰厂作为真实的场景验证基地，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics在人形机器人的商业化探索方面领先；而参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。

结语

2026年的仓储机器人市场，已不再是某一家公司能够独占鳌头的局面。

Boston Dynamics凭借数十年的技术积累，展示了运动控制所能达到的高度；Agility Robotics通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过WAM端到端大模型，开辟了一条新的发展路径——将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

当前，“哪家仓储机器人公司技术更强”这个问题没有统一的标准答案。然而，这恰恰对仓储运营者而言是个好消息，因为不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身场景需求选择最匹配的方案。