地平线宣布其辅助驾驶系统 HSD V2.0 将开始向汽车制造商推送，iCAR V27 将是首批集成该系统的车型之一。该升级计划于 6 月 30 日开始分批次向 iCAR V27 的车主推送 OTA 更新。关于其他合作车型的具体推送时间及功能详情，将以各车企的官方公告为准。

地平线指出，HSD V2.0 在六个关键领域进行了升级，包括模型、体验、行车、泊车、安全以及 SR（感知与识别）。此次更新将新增 18 项功能，并对 25 项现有体验进行优化，尽管具体的更新内容尚未公开。

在性能提升方面，HSD V2.0 实现了：

• 无接管里程提升 56%。
• 博弈能力提升 167%。
• 反应速度提升 20%。

此外，HSD V2.0 将原本用于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network (OCC) 网络，扩展应用到 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）以及 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全功能中，所有这些都将共享同一基础模型。

地平线表示，这一整合使得主动安全系统摆脱了对传统“白名单”识别模式的依赖，能够更有效地处理各种非标准形状的障碍物，从而从根本上提升了风险感知和决策能力。