无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”）近期宣布完成A+++轮融资，此次融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，智元和灵心巧手作为战略产业方跟投。

这笔资金将主要用于前沿技术的研发、产品线的扩展，以及制造和交付能力的优化。自2025年以来，泉智博在一年半内已连续完成7轮融资，投资者阵容包括高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车等，形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的股东格局。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，顶级投资机构的加入是对公司技术实力和商业价值的肯定，而国有资本则代表了地方政府对智能制造产业的支持。引入智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车等产业方，旨在构建从“关节-灵巧手-整机”的产业生态闭环。

泉智博的故事始于2023年，陈万楷看到了人形机器人核心部件——一体化关节模组——的市场潜力，因为其成本占整机近50%。陈万楷拥有机器人领域的深厚学术背景和研发经验，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院工作。2023年6月，他与同事在无锡创立泉智博，并邀请导师刘春宝担任首席科学家。中电海康作为种子轮投资人，提供了300万元资金，并将泉智博总部设在中电海康无锡物联网产业基地。

通过自主研发，泉智博实现了减速机、电机、传感器、驱动器的一体化集成，优化了结构并降低了重量，同时提升了动力密度和空间利用率，并与乐聚机器人达成了首个一体化关节合同。2024年，泉智博进入乐聚机器人的供应链并获得其投资。随着人形机器人市场的兴起，泉智博获得了越来越多知名客户的认可，融资节奏也随之加快。

据陈万楷透露，公司在2025年连续完成了A2轮至A6轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、北京机器人产业发展投资基金、首新金安基金、道禾资本、中国中车等。充足的资金和与上市公司的合作，使泉智博能够快速实现技术突破到批量交付，2025年一体化关节出货量突破10万台。2026年4月，公司获得了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本的投资，总金额达上亿元。随后，于2026年7月完成A+++轮融资，投资方包括高瓴创投、智元和灵心巧手。

高瓴创投自2023年起持续加码机器人及具身智能领域，泉智博的加入是其在上游核心零部件领域的关键布局。对于智元而言，泉智博作为国产关节企业，对其2026年实现数万台通用具身机器人量产的目标至关重要。灵心巧手则看重“关节+灵巧手”协同方案的潜力，希望通过与泉智博的资本合作，联合推出面向整机厂商的打包解决方案，降低开发门槛并构建技术壁垒。

泉智博已掌握“行星+谐波+摆线”三大技术路线，其一体化关节模组扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，可应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种场景。行星减速器适用于高负载场景，谐波减速器适用于高精度部位，摆线减速器则能满足差异化需求。公司以“通用平台+场景专用”为目标，通过模块化设计降低客户开发难度。

市场反馈积极，2026年上半年，泉智博一体化关节模组累计发货量超过12万台，6月单月发货量超过6万台，客户包括乐聚机器人、松延动力、星海图等。陈万楷预计，2025年全年订单额超过1.5亿元，2026年将达到数亿元。

为应对庞大的订单需求，泉智博将重点放在量产交付和技术预研上。其位于无锡的精密关节生产基地已于2026年4月投产，年产能可达百万台级，自动化率超过85%，生产一台关节模组仅需90秒，一次性合格率稳定在96%以上，良率达98%以上。除无锡外，公司还计划在北京、深圳和重庆加大投入，在北京和深圳对接科研资源和前沿技术，加速商业化落地；在重庆则侧重大规模高端制造，保障交付稳定性和成本控制。

泉智博的规划是联合产业链上下游及科研院所，构建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化协议、接口和测试规范，成为机器人产业的基础设施供应商。公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，并计划在未来一年内推出5款以上的新品。泉智博的目标是定义机器人关节标准，打造具有竞争力的“中国关节”。