根据官方信息，一汽-大众 ID. AURA T6 的车身尺寸为长 4811mm、宽 1879mm、高 1648mm，轴距为 2836mm，内部空间利用率高达 85.3%。该车的内饰使用了大面积的软质材料，并辅以精致的镀铬装饰。值得一提的是，新车首次配备了支持 12 向电动调节的“女王副驾”，该座椅还集成了 SPA 级十点按摩、通风加热以及迎宾记忆功能，配合十层舒压缓振结构的云感座椅，提供了舒适的乘坐体验。前排座椅具备一键放平及一键复位功能，放倒后可与后排坐垫形成一个长达 1.8 米的平坦休息区域。

后排乘客将享受到高承重小桌板以及可扩展的磁吸生态接口，用户可以根据需要加装手机支架、护眼灯或美妆镜等配件。此外，220V 外放电功能的应用，使得车辆的使用场景得以从车内扩展到户外，为露营烹饪、户外影音等活动提供了便利。

大众品牌首次配备的 90L 大容量前备箱，其设计包含了整圈密封条和导水孔，能够有效实现防水防尘、干湿分离以及异味隔离，方便存放生鲜食材或湿冷衣物。全车共计设有 38 处储物空间。后备厢在常规状态下容积为 576L，当后排座椅放倒后，容积可扩展至 1796L。